郑成功拒绝与李定国联合，收复台湾，不想再回到大陆了，偏安一隅。

郑成功只承认南明隆武帝朱聿键的正统性，除了隆武帝以外任何政权，他都是不认的。郑成功赶走荷兰人，收复台湾，名垂青史。早年郑成功忠于明朝，是因为隆武帝健在。后来清军入福建，隆武帝在汀州被掳，绝食而亡，他的父亲郑芝龙也投降了清军。郑成功为保存实力，割据一方，既不属于清朝，也不属于明朝。

清廷坚壁清野，步步紧逼，郑成功活动的空间越来越小，军饷很成问题。为了生存，郑成功想到了荷兰人占领的台湾岛。郑成功解放了台湾，在台湾一家独大，不想再回到大陆了，偏安一隅。

台湾田园万顷，沃野千里，饷税数十万，可以永久性地解决军队及其家眷的生活问题，从而建立起一个以金门、厦门两岛为抗清前哨，以台湾为物资供应基地的“进可攻，退可守”的战防体系。郑成功说，我欲平克台湾，以为根本之地，安顿将领家眷，然后东征西讨，无内顾之忧，并可生聚教训也。这就是郑成功收复台湾的真正目的。

李定国制定了攻克广州的计划，广州攻克了，就可以广东为坚实的根据地，进能逐鹿天下，退可保得平安，但是他知道自己势单力薄。于是，他先后12次派使者拜访郑成功，书写几十封信件恳请配合作战，甚至以女相许，联姻结盟。

但是，郑成功拒绝了李定国联姻的请求，延误了约定日期。李定国孤军奋战，兵败新会城下，退回广西。从此以后，威震西南的李定国一蹶不振，与清军交战时屡战屡败，郁郁而终。

郑成功没能与李定国会师，自有客观原因，如交通、信息、沟通渠道不通畅。更多的却是主观原因，后世史学家批评郑成功“私心自用”，很有道理。